PlantUML バージョン 2.9.4 を使ってた頃は、
VScode PlantUMLで作成するUML画像の出力先を設定する。 - Oboe吹きプログラマの黙示録
このとおり、plantuml.exportOutDir を "out" ⇒ "" で良かった。
しかし、バージョン 2.18.1 では、”” ではなく、カレントディレクトリを指す "." (ドット)にしないと
思いどおりカレントディレクトリに変更できない。
VScode もバージョン 1.114.0 では、VScode の設定画面、起動は ctrl+「,」キーで表示する画面も
settings.json 編集表示ではなくUI が変わってるので注意
plantuml デフォルト設定を開くと

ここの
Plantuml: Export Out Dir を out ⇒ .
Plantuml: Export Sub Dir のチェックを外す

これで、PlantUMLの図の出力先が puファイル、pumlファイルと同じフォルダになる。